1、關(guān)于RV減速機(jī)內(nèi)部的擺線齒輪修形原理。現(xiàn)階段據(jù)我了解大部分企業(yè)關(guān)于這個(gè)修形理論依據(jù)都僅僅是基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，而沒有足夠的完整的理論基礎(chǔ)，從而導(dǎo)致齒型修形要不斷的嘗試改善，顯著增加研發(fā)時(shí)間，并且作用并不顯著。擺線齒輪嚙合歸于少齒差嚙合傳動，但是現(xiàn)行的機(jī)械手冊上關(guān)于少齒差嚙合傳動的原理研究幾乎是沒有相關(guān)論說的，這也是一個(gè)大的空白。個(gè)人覺得關(guān)于這個(gè)齒型修形原理其實(shí)可以借鑒普通漸開線齒輪的原理，但不能徹底套用，需求打破一些傳統(tǒng)的思想方法。原理這個(gè)環(huán)節(jié)很重要，是產(chǎn)品的基礎(chǔ)，有必要要有一個(gè)老練行得通的理論基礎(chǔ)。

2、關(guān)于零部件的加工檢測。這里呢就要涉及到幾個(gè)方面：1、加工設(shè)備方面，許多企業(yè)上馬這個(gè)項(xiàng)目一切的設(shè)備都選用進(jìn)口的，不僅交貨期長，并且說實(shí)話許多設(shè)備并不有用，根本不能最大力的發(fā)揮設(shè)備的作用，其實(shí)關(guān)于前道加工徹底可以用國產(chǎn)設(shè)備解決，由于國產(chǎn)設(shè)備精度徹底可以達(dá)得到，乃至部分國產(chǎn)設(shè)備徹底滿足末道精加工的要求（詳細(xì)哪些品牌的設(shè)備不方便泄漏），但是關(guān)于一些中心零部件（例如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星架等）的末道精加工盡量的挑選國外精密機(jī)床，首先可以確保零件加工的穩(wěn)定性，其次獲取合理的加工工藝流程。2、專用工裝的規(guī)劃使用，關(guān)于中心零部件的加工，由于自身加工精度要求高，所以別指望設(shè)備供貨商能提供一整套高精度的工裝夾具，有必要要自己規(guī)劃加工制作，以確保到達(dá)高的精度要求，這是加工出高精度零部件又一個(gè)關(guān)鍵因素。3、檢測方面，一定要具有高精度三坐標(biāo)檢測設(shè)備和齒輪檢測設(shè)備，同時(shí)還要配套相關(guān)的資料檢測設(shè)備，都是需求的。4、加工操作人員，加工操作人員有必要技術(shù)要過硬，能依據(jù)各種條件的改變，進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，確保成品率，同時(shí)還要積極給予技術(shù)支持改善加工工藝，確保質(zhì)量的前提下進(jìn)步功率。

3、關(guān)于安裝測驗(yàn)，安裝的進(jìn)程涉及到一系列各類工裝，有必要依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行規(guī)劃開發(fā)，當(dāng)然安裝的進(jìn)程有許多可以量化的安裝關(guān)鍵（這里不方便泄漏）。關(guān)于測驗(yàn)，想說的是國內(nèi)的相關(guān)國家級檢測中心測驗(yàn)的日本的原裝減速機(jī)功率只有86%，并且國內(nèi)企業(yè)就都以這個(gè)86%作為了評價(jià)目標(biāo)，也是比較好笑的，日本原裝減速機(jī)出廠功率必定到達(dá)92%以上，一般在92%-94%之間，假如國產(chǎn)的測驗(yàn)渠道測驗(yàn)達(dá)不到這個(gè)數(shù)，那只能說明測驗(yàn)渠道不合格，視點(diǎn)傳遞精度也是如此。

4、關(guān)于熱處理，這一塊確實(shí)國內(nèi)現(xiàn)在的條件不是很好，各種各樣的問題都會呈現(xiàn)，變形、硬度不行，需求提升的空間還很大。

5、關(guān)于外購零配件，外購零配件主要是軸承、密封圈、滾針、擋圈，其間軸承是硬傷，是影響產(chǎn)品精度的一大關(guān)鍵因素，尤其是國產(chǎn)的軸承精度遍及一般，并且從減速機(jī)配用的相關(guān)軸承的精度就可以直接判斷其減速機(jī)的功能好壞，并且非常精確。傳聞納博的常州工廠為了進(jìn)一步降低成本進(jìn)步產(chǎn)品競爭力，也都選用國產(chǎn)的軸承了，也是呵呵了。

6、關(guān)于零件資料，其實(shí)單就零件資料來說，國內(nèi)的還是可以滿足要求的，業(yè)界遍及認(rèn)為做不出合格產(chǎn)品的原因歸咎于國內(nèi)資料差，其實(shí)是沒有依據(jù)的，做不好的原因還是以上其他方面的工作沒有做好，不能讓資料去背鍋。