針輪輸出針擺行星傳動RV減速機以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認可，但是現(xiàn)有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統(tǒng)簡支針銷結(jié)構(gòu)，承載能力不足�，F(xiàn)有技術急需一種承載力強，運行穩(wěn)定的高承載RV減速機。

高承載RV減速機，包括機座及裝在機座內(nèi)的內(nèi)擺線減速傳動件，輸入軸的軸伸端為相位差180°的雙偏心段，雙偏心段上設有兩只第一滑動軸承，兩只滑動軸承分別與第一擺線輪和第二擺線輪支撐連接；第一擺線輪和二擺線輪的周邊均布有多個銷孔，銷孔內(nèi)配合有第二滑動軸承，第一擺線輪和第二擺線輪通過第二滑動軸承支承連接于雙偏心軸上，雙偏心軸兩端用第三滑動軸承分別支承在圓環(huán)圈與大端蓋的相應連接孔中；圓環(huán)圈與大端蓋連接成一剛性體；內(nèi)擺線齒圈與輸出軸的圓盤相連接。各柱銷均勻受力、做功，柱銷可設計成足夠大直徑，因而承載能力高。