行星擺線減速特點：

〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

一、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的的優(yōu)點：

1、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般在承受相同的載荷條件下，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5。

2、 行星齒輪減速機和大功率系列減速機的傳動效率高。由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。一般其效率值可達0.97~0.99。

3、 傳行星齒輪減速機和大功率系列減速機的動比較大，在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。而且行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。

4、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強。由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的受力平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

二、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的的缺點是：

1、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的要求材料優(yōu)質(zhì)；

2、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；

3、行星齒輪減速機和大功率系列減速機的制造和安裝較困難。

事實上，由于RV減速機的性能優(yōu)異，除了機器人之外，還廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床，半導體液晶制造設(shè)備，新能源，航空航天等需要精密運動控制的前沿領(lǐng)域。減速機生產(chǎn)廠家-東莞富寶機電認為，伴隨著制造業(yè)的高端化發(fā)展，這種需求將會越來越高。