目前全球能夠提供規(guī)�；�且性能可靠的精密減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速機(jī)上，Nabtesco（納博特斯克）產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。Harmonica（哈默納科）的諧波減速機(jī)約占15%，還有住友重工（SUMITOMO）。

諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)跟國(guó)外相比差距不算大。

RV減速機(jī)核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。RV減速機(jī)是純機(jī)械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機(jī)床缺一不可。而目前國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)在這幾個(gè)方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決。要將200多個(gè)零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗(yàn)積累。

技術(shù)是沒有捷徑可走的，日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)到1986年RV減速機(jī)研究獲得實(shí)質(zhì)性突破，花了6-7年時(shí)間；而國(guó)內(nèi)率先拿出結(jié)果的南通振康和恒豐泰花費(fèi)時(shí)間也為6-8年。

可喜的是中國(guó)企業(yè)布局RV減速機(jī)若干年后，終于取得一些突破。針對(duì)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)突破提供兩點(diǎn)建議：

1．創(chuàng)新協(xié)同合作模式

RV減速機(jī)研發(fā)難度大，我國(guó)在這許多方面長(zhǎng)期落后，并非單靠某個(gè)企業(yè)所能解決。面對(duì)目前艱難局面，如何創(chuàng)新協(xié)同合作模式，調(diào)動(dòng)產(chǎn)學(xué)研各方面積極性，加快相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，特別加快和完善在熱處理工藝、加工制造工藝、裝配工藝等方面技術(shù)，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性、一致性是當(dāng)前急需解決的課題。

2．技術(shù)突破需要耐心

我國(guó)對(duì)機(jī)器人用減速機(jī)的研究相比國(guó)外較晚，技術(shù)不成熟，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，機(jī)器人減速機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切，但技術(shù)突破考驗(yàn)企業(yè)耐心，因?yàn)闇p速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化是一個(gè)高投入、慢回報(bào)、重資產(chǎn)的過程，需要一個(gè)超精密機(jī)械加工的企業(yè)才能實(shí)現(xiàn)。而且進(jìn)軍該領(lǐng)域也存在較大風(fēng)險(xiǎn)，從設(shè)計(jì)與制造涉及到材料及熱處理技術(shù)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化及零件微處理技術(shù)、精密制造及裝配技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等等，這些技術(shù)需要長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)驗(yàn)摸索和積累，不可忽視和跳越，一旦不成功便可能前功盡棄。

小結(jié)：國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)攻關(guān)多年盡管還不盡人意，但我們要堅(jiān)定信心不動(dòng)搖，不斷找到制約技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵突破口，希望經(jīng)過幾年的摸索和積累，出現(xiàn)媲美國(guó)外巨頭的減速器，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力。