隨著高新科技的進步，工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，特別是那些靈動的5軸6軸機器人，具有那么多的關節，還能做到如此精確的運動指令傳輸，各個部位緊密的配合完成復雜的動作，讓人不禁好奇它們是的傳動系統究竟是怎樣的，下面讓東莞富寶機電來給你剖析一下機器人關節里面的主要構造。

說起關節主要是指工業機器人最重要的基礎部件，機器人關鍵基礎部件主要分成以下三部分：高精度機器人減速機、’高性能伺服電機和驅動器，高性能機器人控制器等。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并且得到較大的轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

歐洲斯洛伐克SPINEA減速機

SPINEA減速機是歐洲國家斯洛伐克的公司研發和銷售高精度減速機，是全球唯一把擺線機構做成諧波尺寸的減速機廠家，成立于1994年。TwinSpin高精度減速機已申請國際專利。廣泛用于機器人和自動化、機床制造、醫療系統、科研機構等許多領域。

Spinea減速機采用擺線針輪原理，消除了RV結構中行星齒輪前級，集成了高強度十字交叉滾子軸承制作，具有高精密，零背隙，高剛性的，體積小等優點。

反觀國內，我國對工業機器人用哪個精密減速器的研究相比國外比較晚了一些，技術不成熟，與國外先進技術存在較大的差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口，這嚴重制約了我國工業機器人的發展，尤其是我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切，國務院印發的【中國制造2025】提出，“突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件以及系統集成設計制造等技術瓶頸。”

來源：東莞市富寶機電科技有限公司