機(jī)器人減速機(jī)軸承的常見(jiàn)故障是由軸承過(guò)熱或軸承部分噪聲，主要原因是軸承潤(rùn)滑油供給不足，軸承運(yùn)行中產(chǎn)生的熱量不能消失，軸承蓋螺栓松動(dòng)，導(dǎo)致端蓋摩擦發(fā)熱，端蓋摩擦發(fā)熱，摩擦引起的噪聲，輸入軸或輸出軸密封件配合得很緊，產(chǎn)生的熱量在高速運(yùn)行，直接對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈的傳熱損傷，滾動(dòng)體點(diǎn)蝕、磨損嚴(yán)重等，直接導(dǎo)致熱噪聲的增加，驗(yàn)證供油孔是否堵塞、回油是否符合要求、劣化等；擰緊軸孔蓋螺栓；配合軸密封尺寸、軸軸承的直徑，軸承的間隙應(yīng)適當(dāng)，檢查軸承的損壞情況，及時(shí)更換。
齒輪表面點(diǎn)蝕嚴(yán)重，齒輪齒面磨損嚴(yán)重，齒隙大齒輪嚙合側(cè)隙、斷齒等會(huì)引起較大的振動(dòng)、異常聲音，不能觸發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)；由于外部設(shè)備接觸過(guò)程的不穩(wěn)定，如損壞電機(jī)編碼器、聯(lián)軸器損壞、對(duì)軋輥鋼頭部毛刺的影響等；檢查減速器過(guò)載，更換嚴(yán)重?fù)p壞的齒輪或軸承；調(diào)整看看其它網(wǎng)站關(guān)于緊固螺栓有什么內(nèi)容。
機(jī)器人減速機(jī)油封漏油、漏油、漏油可能是由于螺栓松動(dòng)、密封環(huán)損壞、老化、輸入軸磨損、輸出軸密封、漏油機(jī)器人減速機(jī)的主接頭表面不能到位，可能是由于不均勻引起的通風(fēng)罩漏油。檢查螺栓是否緊固，檢查密封圈是否磨損，輸入輸出軸是否更換密封油，更換空氣濾清器濾芯。