目前，工業機器人的先進程度使人們驚嘆不已，尤其是那些快速移動的5軸6軸機器人，關節多，而且能夠進行精確的運動和指令傳輸，每零件與復雜的工作緊密配合，讓我們不禁想知道什么樣的傳動系統，到底是什么樣的關節結構？它主要是指關節的主要部分。工業機器人，也是運動的核心部分，如SPINEA機器人減速機，這是一種能降低發動機轉速、減少發動機轉動次數的精密動力傳動機構。
然而，在機器人時代，減速器的所有核心部件都是最重要的，我們仍然沒有能力設計和制造這種幾乎像日本制造的單反相機。
為什么工業機器人需要使用減速機？
工業機器人的電源通常是交流伺服電機，因為脈沖信號驅動，伺服電機本身可以實現調速，為什么工業機器人還需要電機調速？
工業機器人通常執行重復動作，以達到相同的動作，以確保工業機器人能夠在生產過程中執行任務，從而保證工業機器人的質量，從而提高機器人的為了保證工業機器人的精度，必須采用RV減速器或諧波減速器。
工業機器人中SPINEA機器人減速機的另一個功能是在負載較大時傳遞更多的轉矩，提高伺服電機的功率是不可行的，通過
此外，伺服電機在較低的工作頻率下易發生發熱和低頻振動，這有助于保證SPINEA機器人減速機存在精度和可靠性，使電機伺服機構以適當的速度工作，降低了轉速，使工業機器人的每個部分都需要增加機械本體的剛度，與一般的減速電機相比，機器人關節需要摘要短，體積小，功率大，重量輕，有兩種減速器，廣泛應用于鉸接式機器人。