擺線針輪減速機油的調換：
  冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運轉溫度下換油。
  堵截電源，防備觸電！等候減速機冷卻上去無熄滅傷害為止！
  留意：換油時擺線針輪減速機仍應堅持溫熱。
  在放油螺塞上面放一個接油盤。
  翻開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
  將油全部清除。
  裝上放油螺塞。
  注入同牌號的新油。
  油量應與裝置地位同等。
  在油位螺塞處查抄油位。
  擰緊油位螺塞及通氣器。

    擺線針輪減速機制止運轉后，直到接到下一組下令才會起動。
    以手動方法完成正常泊車，只需拔出相干按鈕，使其回“0”，制止相應功效，使擺線針輪減速機很快制止并在電機不轉環境下，在穩固并寧靜的條件下堅持。
    告急泊車只實用于有突發的傷害環境產生，擺線針輪減速機必需立刻泊車時。
    急泊車按鈕位于控制面板上。
    想更具體相識以上提到的事情方法的形貌，可參閱電氣技能闡明書。
    查出使擺線針輪減速機告急泊車的緣故原由。
    松開急停按鈕(機器鎖定) 反復擺線針輪減速機起動步伐。
    啟動相應的形式選擇鍵將裝備的事情方法調到“手動操縱形式”。
    以手動方法將擺線針輪減速機的運動部件移至停放區。
    按下赤色蘑菇狀急停按鈕(S)。
    將控制柄調到“0”或“OFF”地位，堵截裝備的在線電閘刀。